Imagine isto: blocos auto-construídos que, quando submetidos a uma tarefa, são capazes de se reorganizar em novas geometrias.
É exatamente isto que o pesquisador John Romanishin, do Laboratório de Informática e Inteligência Artificial do MIT (CSAIL, sigla em inglês), prevê para um futuro próximo - módulos robóticos conhecidos como M-Blocks. Romanishin se juntou à sua professora, Daniela Rus, e a seu colega Kyle Gilpin, para prototipar estes cubos robóticos sem partes móveis externas, capazes de subir, contornar e mesmo saltar sobre outros cubos.
Até o momento, os robôs tem dependido de braços ou elementos anexados para se mover. "Queremos uma abordagem mais simples," disse Romanishin, "que utilize menos partes móveis". Dentro de cada M-Block há um disco que gira a 20 mil rotações por minuto, criando momento angular suficiente para que os blocos se reorganizem em novas configurações. Em cada face dos cubos há ímãs que conectam os cubos quando impulsionados pelo disco giratório.
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"É animador pois um robô projetado para uma única tarefa tem uma arquitetura fixa", disse a Professora Rus. Uma "arquitetura fixa" pode realizar bem uma única tarefa mas, sob condições desconhecidas ou imprevistas, desempenha mal esta tarefa caso não possa se adaptar. Assim, "é melhor considerar robôs modulares que possam se reagrupar em qualquer forma que seja necessária para a manipulação ou navegação referente à tarefa."
"Esta é uma destas coisas (a robótica modular) que a comunidade vem tentando fazer há muito tempo." Contudo, os M-Blocks se destacam por apresentar muitos modos de locomoção. Não é apenas um cubo se mexendo, mas muitos trabalhando em conjunto, arrastando uns aos outros. Este tipo de comportamento cooperativo de grupo é algo sem precedentes.
Com o sistema robótico se aperfeiçoando, o objetivo é a miniaturização: enxames de microrrobôs se auto-organizando em objetos e estruturas mais complexas.
"Queríamos centenas de cubos, espalhados aleatoriamente pelo chão, para que eles pudessem identificar uns aos outros, se reunir e se transformar em uma cadeira, uma escada ou uma mesa." disse Romanishin.
Talvez seja apenas uma questão de tempo até que edifícios inteiros se auto-construam e se reorganizem segundo a mesma lógica usada para criar estes protótipos M-Blocks.
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